INAUSIS PROJECT · TACTILE SENSING

Biomimetic
Dual-Modal
Tactile Sensor

仿生雙模態觸覺感測系統，結合壓阻式 NiMo 泡沫與電感式線圈， 讓機器人指尖能夠同時感知法向力與側向剪切力。 FPGA 即時處理，19 維觀測向量，服務下游強化學習代理。